机械手抓取臂前端固定安拆有气动驱动的A抓手，授权通知布告号CN 222115115 U，安拆槽内安拆有毗连机构，B抓手从体为柱体，每个气动卡爪横向段为安拆段，三个气动卡爪的从体均呈L型，A抓手下端面设有内收放松的气动三爪定位机构，涉及气动抓手东西范畴。抓取端面朝下，金融界2024年12月9日动静，A抓手取B抓手固定。申请日期为2023年12月。所述的B抓手的柱体外壁上设有三个沿环形平均分布的安拆槽，专利摘要显示，竖向段上为定位段且设有抓手定位机构；三个气动卡爪互成夹角120°，国度学问产权局消息显示，安徽博马智能配备无限公司取得一项名为“一种压铸岛从动化机械手抓手快速定位及毗连机构”的专利，连机机构取所述抓手定位机构相共同锁紧，包罗机械手，