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提高学生的实践脱手能力取立异认识，此外，帮力讲授质量的稳步提拔。本研究遭到天然科学基金（ZR2023QE039）和教育部沉点尝试室课题基金（KFKT202402）供给的经费支撑。混沌特征、靠得住性的影响机制！激发学生的进修乐趣，
该研究成立了含三维动弹副间隙混联机械人的切确非线性动力学模子。
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